meng yu
associate professor supervisor of doctorate candidates
gender:male
alma mater:harbin institute of technology
education level:with certificate of graduation for doctorate study
degree:doctoral degree in engineering
school/department:college of astronautics
discipline:机械工程. 电子与信息. 光学工程. flight vehicle design
business address:jiangjun road no.29 building d11, b201
contact information:yuxy21@nuaa.edu.cn
e-mail:
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affiliation of participant(s):航天学院
date of project approval:2019-04-01
个人简介：
2010年毕业于天津大学机械工程学院，获工学学士学位。2016年毕业于哈尔滨工业大学航天学院，获工学博士学位。
从事无人系统意图感知、空间计算等方面的研究。参与我国火星edl制导导航与控制、月面极地巡视器预研、载人登月预研等重大航天项目，主持国家自然科学青年基金、航空科学基金、载人航天预研等数项科研项目。以一作/通讯作者在航天领域主流期刊发表论文20余篇。获江苏省科学技术二等奖一项（2022年，排名5），军事科学技术成果奖二等奖一项（2024年，排名2）。担任《acta astronautica》、《aerospace science and technology》、《journal of guidance，control and dynamics》、《ieee transactions on aerospace and electronic systems》等期刊审稿人，获2021年中国科学：技术科学杂志杰出审稿人荣誉。
招生情况：
欢迎对->机器学习|信息融合|态势感知|视觉语言导航感兴趣，具有c /python编程基础与编程兴趣的同学加入课题组，邮箱：yuxy21@nuaa.edu.cn，教研室日常运行规则请点击如下链接查阅：
论文发表：
chenxi lu(博士), meng yu, et al "landmark-aware autonomous odometry correction and map pruning for planetary rovers." acta astronautica 226 (2025): 86-96.
万清橙(硕士), 余萌,李玉报,等.逆轨拦截的目标命中点分支预测智能制导算法[j].航空学报,2024,45(s1):449-463.
李硕(硕士),余萌,等.基于路标重观测的月面巡视器激光雷达定位方法研究[j].深空探测学报(中英文),2022,9(06):625-632.doi:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220090.
王慧婷(硕士),余萌,等.月面南极巡视器自主导航路径规划算法[j].深空探测学报(中英文),2023,10(06):598-607.doi:10.15982/j.issn.2096-9287.2023.20230084.
meng yu, shuang li, xiangyu huang, shuqian wang “a novel inertial-aided feature detection model for planetary landing ” acta astronautica， pp.667-681. vol(152). no.1, nov, 2018
meng yu shuang li, and shu leng. "space collision probability computation based on on-board optical cues." acta astronautica 155 (2019): 33-44.
meng yu, shuang li, and shu leng. "on-board passive-image based non-cooperative space object capture window estimation." aerospace science and technology 84 (2019): 953-965.
meng yu, shuang li, shuquan wang “single crater-aided inertial navigation for autonomous asteroid landing” advances in space research, pp.1085-1099. vol(63). no.2, jan,2019
meng yu, hutao cui, yang tian. a new approach based on crater detection and matching for visual navigation in planetary landing. advances in space research. 2014 jun 15;53(12):1810-21.
meng yu, hutao cui. robust hazard matching approach for visual navigation application in planetary landing. aerospace science and technology. 2015 dec 31;47:378-87.
meng yu, hutao cui, shuang li, yang tian. database construction for vision aided navigation in planetary landing. acta astronautica.(2017) pp.235-246
余萌，居鹤华等 “基于强化学习的火星地貌主动感知方法”第一届月面载人航天会议, (优秀论文，二等奖)
chenxi lu(博士), meng yu, et al. "fast 3d reconstruction for unknown space targets via neural radiance field." journal of physics: conference series. vol. 2762. no. 1. iop publishing, 2024. (第一届航空航天结构动力学国际会议，分会场最佳论文)
在读研究生：
路晨曦，博士在读(2024-现在)，机械专业，研究方向：视觉语义导航/3d gaussian splatting
贺杰东，博士在读(2024-现在)，机械专业，研究方向：滤波估计，智能制导
李玉报，硕士在读（2023-现在），机械专业，研究方向：空间感知，机器人导航与规划
钱宇，硕士在读（2023-现在），机械专业，研究方向：航天器姿态估计，实时定位建图
顾琳瑄，硕士在读（2023-现在），电子信息专业，研究方向：多目标运动跟踪，主动规划
吴佳琦，硕士在读（2023-现在），光学工程专业，研究方向：光学自主导航，多模态融合状态估计
吴雅，硕士在读（2024-现在），航空宇航科学与技术专业，研究方向：空间感知，机器人导航与规划，3d gaussian splatting
刘钦元，硕士在读（2024-现在），航空宇航科学与技术专业，研究方向：无人机巡检，语义主动感知，3d gaussian splatting
汤嘉豪，硕士在读（2024-现在），机械专业，研究方向：视觉语义导航，多智能体协作
毕业研究生：
万清橙，2025年硕士毕业，机械专业，论文题目：面向机动目标逆轨拦截的导弹制导律优化方法研究，毕业去向：中国电子科技集团公司第三十八研究所
王慧婷，2024年硕士毕业，航空宇航科学与技术专业，论文题目：基于显著性路标研判的月面巡视器自主路径规划算法研究. 毕业去向：中国飞行试验研究院
濮锐敏，2024年硕士毕业，机械专业，论文题目：态势预测驱动下的无人系统自主决策与评估方法研究. 毕业去向：中国舰船研究设计中心(701所)
孙棋杰，2023年硕士毕业，机械专业，论文题目：基于注意力机制的星表地貌自主感知方法研究. 毕业去向：苏州-机器视觉算法岗
李 硕，2023年硕士毕业，机械专业，论文题目：基于光学特征的月面漫游巡视主动导航方法研究. 毕业去向：解放军92943部队 计算机视觉算法岗
