李明磊
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副教授 硕士生导师
招生学科专业：
信息与通信工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 电子信息工程学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 电子信息工程学院
性别：男
毕业院校：中国科学院
学历：中国科学院大学
学位：理学博士学位
所在单位：电子信息工程学院
办公地点：南京航空航天大学
电子信息工程学院124室
k8凯发集团的联系方式：minglei_li@nuaa.edu.cn
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科学研究
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论文成果
双层优化的激光雷达点云场景分割方法
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所属单位：电子信息工程学院
发表刊物：测绘学报
关键字：点云分割;黎曼几何;超体素;最小生成树;特征提取;
摘要：对激光雷达扫描的非结构化点云进行分割处理,是进行数据组织、重构和信息提取的重要步骤。本文根据点云表面的局部可微的性质,提出了一种递进形式的双层优化分割算法。首先在黎曼几何框架下计算点的拓扑关系和距离度量特性,以k均值聚类的方法获得过分割体素,作为底层分割结果。然后,将点云的体素模式化为节点,构建最小生成树,提取节点的高级特征信息,利用图优化得到对点云细节自适应的区域分割效果。通过真实数据进行验证,并与现有方法比较,证明所提算法的可行性和先进性。
是否译文：否
发表时间：2018-02-15